2025年全國兩會(huì)期間，"具身智能"首次被寫入政府工作報(bào)告，熱度持續(xù)高漲。近日，有鹿機(jī)器人宣布，在三月份連續(xù)完成了總額達(dá)6億元的具身智能通用大腦及機(jī)器人訂單。這無疑是今年開年以來，具身智能賽道上最引人矚目的大額訂單 。

東吳證券發(fā)布研報(bào)稱，2023年中國具身智能市場(chǎng)規(guī)模已經(jīng)達(dá)到4186億元，預(yù)計(jì)到2027年市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到6328億元。

去年6月，有鹿機(jī)器人以超億元融資、超千萬訂單，打響具身智能商業(yè)化的“第一槍”。數(shù)月后，有鹿機(jī)器人再次拿下震驚圈內(nèi)的訂單，再次彰顯出技術(shù)迭代與市場(chǎng)拓展的雙重加速度。

對(duì)整個(gè)賽道而言，AGI技術(shù)路徑不再模糊。企業(yè)實(shí)踐與市場(chǎng)反饋，讓其發(fā)展方向和應(yīng)用模式逐步清晰，為行業(yè)技術(shù)攻堅(jiān)、產(chǎn)品研發(fā)提供參考，有望引領(lǐng)賽道進(jìn)入全新快速發(fā)展階段。

突破具身智能瓶頸，打造雙腦協(xié)同新范式

當(dāng)大語言模型掀起AI熱潮時(shí)，行業(yè)逐漸意識(shí)到：這場(chǎng)技術(shù)狂歡或許只是AGI的前奏。正如AI領(lǐng)域先驅(qū)李飛飛所言，未來智能體必須具備空間智能——既能理解3D物理世界，又能在數(shù)字孿生空間交互，這將是超越當(dāng)前技術(shù)的關(guān)鍵突破。

所謂的空間智能包含雙重維度：物理三維世界與數(shù)字三維世界的雙向映射。其終極目標(biāo)是構(gòu)建數(shù)字—物理世界的智能橋梁，而具身智能正是實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的重要橋梁。近年來，多模態(tài)大模型（MLMs）與世界模型（WMs）的突破，因其強(qiáng)大的感知推理能力，成為具身智能體“大腦”的理想架構(gòu)。

在國內(nèi)AI賽道中，專注打造智能體“大腦”的企業(yè)寥若晨星，且呈現(xiàn)明顯的“左右腦分工”格局。其中“左腦”代表語言大模型，承擔(dān)邏輯推理、語言處理等任務(wù)，如DeepSeek、通義千問等。

而“右腦”則代表物理大模型，更擅長處理整體和視覺信息等，有鹿機(jī)器人便是其中別具一格的“右腦”流派踐行者。其所聚焦的“右腦”方向，即物理世界的Encoder和Decoder部分。從數(shù)據(jù)輸入、建模、三維世界復(fù)原、空間流動(dòng)把控，到預(yù)測(cè)未來，有鹿機(jī)器人都在不斷優(yōu)化，旨在讓“右腦”真正能夠理解物理世界。

有鹿機(jī)器人另一大突破性在于實(shí)現(xiàn)“左右腦協(xié)同”。它運(yùn)用對(duì)齊技術(shù)，將“左腦”“右腦”有效關(guān)聯(lián)，以語言交互為手段，高效完成物理世界中的各項(xiàng)任務(wù)。

2023年，有鹿機(jī)器人聯(lián)合阿里云通義千問，研發(fā)了LPLM（LargePhysicalLanguageModel）大模型。該模型創(chuàng)新性整合語言大模型和物理世界，構(gòu)建起完整的雙腦協(xié)同架構(gòu)，有效攻克了傳統(tǒng)具身模型存在的延遲高、準(zhǔn)確率低、泛化能力弱等技術(shù)瓶頸。

LPLM的核心優(yōu)勢(shì)在于其強(qiáng)大的通用性特征，可以實(shí)現(xiàn)在跨模態(tài)、跨場(chǎng)景、跨行業(yè)的數(shù)據(jù)中提取出許多共性信息，通過抽象、投影、轉(zhuǎn)移等過程，充當(dāng)一種基礎(chǔ)模型。目前該模型已定位為全形態(tài)機(jī)器人的通用型具身智能中樞，適用于輪式、復(fù)合式、人型等各類機(jī)器人形態(tài)。

要推動(dòng)具身智能真正落地，實(shí)現(xiàn)大模型與現(xiàn)實(shí)物理世界深度融合，僅依靠模型直接感知和操控客觀實(shí)體遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足。

在語言大模型的演進(jìn)進(jìn)程中，數(shù)據(jù)短缺問題愈發(fā)凸顯，這一難題同樣困擾著具身智能領(lǐng)域。如何高效運(yùn)用數(shù)據(jù)為模型提供充足“養(yǎng)分”，已然成為當(dāng)下亟待突破的關(guān)鍵瓶頸。目前，數(shù)據(jù)獲取途徑主要涵蓋三個(gè)類別：自主采集所得數(shù)據(jù)、借助仿真技術(shù)生成的數(shù)據(jù)，以及互聯(lián)網(wǎng)上公開可用的開源數(shù)據(jù)。

有鹿機(jī)器人借鑒特斯拉FSD路線，通過將通用腦部署到量產(chǎn)的各類機(jī)器人終端，利用這些終端在真實(shí)場(chǎng)景中的實(shí)際運(yùn)行，持續(xù)自動(dòng)采集物理世界的交互數(shù)據(jù)。這種模式類似于特斯拉通過百萬輛自動(dòng)駕駛汽車在路上行駛收集駕駛數(shù)據(jù)，從而形成數(shù)據(jù)閉環(huán)。

基于先進(jìn)算法，有鹿機(jī)器人LPLM，在國際人工智能頂級(jí)競(jìng)賽中為中國勇奪9個(gè)冠軍，在多個(gè)項(xiàng)目里以絕對(duì)優(yōu)勢(shì)分?jǐn)?shù)戰(zhàn)勝NVIDIA、Google、Meta（Facebook）、三星等海外科技巨頭。

然而，數(shù)據(jù)收集與訓(xùn)練必須在真實(shí)場(chǎng)景中開展。有鹿機(jī)器人計(jì)劃在4年內(nèi)完成10Trillion物理數(shù)據(jù)的收集與訓(xùn)練，這無疑是一項(xiàng)龐大的社會(huì)工程。為此，有鹿機(jī)器人以平臺(tái)化開放形式，發(fā)起“有鹿世界模型—物理數(shù)據(jù)主理人計(jì)劃”，在中國設(shè)立數(shù)據(jù)五大區(qū)并配備物理世界主理人，全力加速科技與商業(yè)密度的融合連接。

　打造的智能清潔“超級(jí)武器”

基于特斯拉FSD“數(shù)據(jù)—產(chǎn)品”飛輪效應(yīng)的啟示，鑒于具身智能模型訓(xùn)練需要持續(xù)獲取真實(shí)物理世界數(shù)據(jù)，有鹿機(jī)器人從誕生之日起便以“研發(fā)即戰(zhàn)場(chǎng)”的姿態(tài)切入具身智能賽道。

這個(gè)誕生于杭州的科技新軍，敏銳捕捉到家庭場(chǎng)景中暗藏的十億級(jí)以上的市場(chǎng)藍(lán)海—當(dāng)外賣機(jī)器人完成“最后一公里”的商品遞送，當(dāng)清潔機(jī)器人收走生活的冗余，當(dāng)人形機(jī)器人叩響客廳的大門，一個(gè)全鏈條服務(wù)生態(tài)正在悄然成型。

清潔機(jī)器人是有鹿機(jī)器人落子的第一道“門”。去年3月，有鹿機(jī)器人以通用大腦+專業(yè)設(shè)備的積木組合，發(fā)布了基于LPLM的軟硬件結(jié)合產(chǎn)品Master2000。這個(gè)可即插即用的通用具身大腦，讓掃地機(jī)、物流車、叉車等“鐵疙瘩”瞬間擁有自主決策能力。模塊化設(shè)計(jì)如同變形金剛般靈活，Master2000兩個(gè)月便斬獲頭部清潔設(shè)備商千萬元訂單，并已開始量產(chǎn)交付。

殊不知，這場(chǎng)商業(yè)勝利背后藏著破局之道。當(dāng)有鹿團(tuán)隊(duì)用“具身智能大腦”叩開傳統(tǒng)廠商大門時(shí)，迎接他們的不是“鮮花掌聲”，而是一盆“冷水”。在這個(gè)看重“實(shí)體價(jià)值”的傳統(tǒng)行業(yè)，沒有一家廠商愿意為看不見摸不著的算法買單——即便這個(gè)“大腦”能賦予設(shè)備自主決策能力。

這次碰壁反而促使團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)變思路：既然軟件無法獨(dú)立交易，何不讓算法“顯形”？他們創(chuàng)造性地將核心技術(shù)封裝成可感知的硬件模塊，通過反向采購傳統(tǒng)掃地機(jī)，集成自主研發(fā)的“具身大腦”，AI130商業(yè)巡掃機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。這個(gè)融合軟硬一體技術(shù)的新產(chǎn)品，首次亮相即斬獲約300萬元營收，成功叩開市場(chǎng)大門。

與傳統(tǒng)那些僅能實(shí)現(xiàn)全覆蓋清掃和巡檢清掃功能的室外清潔機(jī)器人相比，AI130搭載的LPLM大模型賦予設(shè)備深度決策能力，在完全開放的各種路況下都可實(shí)現(xiàn)全天無人值守運(yùn)行。通過LLM呼叫功能，用戶可隨時(shí)通過自然語言召喚清潔服務(wù)，系統(tǒng)會(huì)智能規(guī)劃最優(yōu)路徑并即時(shí)響應(yīng)。同時(shí)，AI130采用免部署設(shè)計(jì)，即插即用的特性使其能快速適應(yīng)各類復(fù)雜環(huán)境，顯著提升了運(yùn)維效率與使用體驗(yàn)。

數(shù)據(jù)顯示，AI130單臺(tái)設(shè)備日清掃面積達(dá)25000㎡，相當(dāng)于5—6名保潔人員的工作量，年省人工成本超35萬元。可見，這不是紙上談兵的數(shù)字游戲，而是真金白銀的成本革命。

目前，AI130的身影已融入城市肌理。從杭州亞運(yùn)村到上海中心大廈，從南京綠城玫瑰園到西安浐灞奧體中心，從深圳南山智園到武漢網(wǎng)絡(luò)安全基地，從武漢漢口江灘到梧桐雨生態(tài)公園，AI130在量產(chǎn)3個(gè)月內(nèi)就已在全國上百處地標(biāo)性項(xiàng)目中攻城略地，用“足跡”丈量著智能清潔的邊界。

截至12月底，有鹿機(jī)器人訂單金額就已經(jīng)已經(jīng)突破6000萬。

阿里系技術(shù)天團(tuán)，做具身智能破局者

這場(chǎng)從軟件授權(quán)到硬件集成的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型，不僅是商業(yè)模式的革新，更是智能設(shè)備價(jià)值維度的重構(gòu)革命。當(dāng)傳統(tǒng)廠商還在比拼電機(jī)功率與電池容量時(shí)，有鹿團(tuán)隊(duì)已將AI的無形價(jià)值轉(zhuǎn)化為可觸摸、可驗(yàn)證的生產(chǎn)力工具—“通用大腦+專業(yè)設(shè)備”，與傳統(tǒng)制造業(yè)完美對(duì)接，為具身智能商業(yè)化開辟了一條現(xiàn)實(shí)可行的技術(shù)路徑。

在有鹿機(jī)器人的技術(shù)基因里，流淌著“阿里系”的創(chuàng)新血脈。核心團(tuán)隊(duì)中，陳俊波與谷祖林兩位掌門人均出身阿里“嫡系”。

陳俊波曾任阿里云搜索部門反作弊算法方向負(fù)責(zé)人、菜鳥ET實(shí)驗(yàn)室算法負(fù)責(zé)人、阿里達(dá)摩院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人。

在阿里達(dá)摩院期間，陳俊波主導(dǎo)開發(fā)的“小蠻驢”配送機(jī)器人累計(jì)完成超2000萬單物流配送，定義了國內(nèi)末端無人配送紀(jì)錄。

伴隨著對(duì)大模型的研究，陳俊波判斷將來可以用一套算法，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多產(chǎn)品線的支撐，就像智能手機(jī)的操作系統(tǒng)能適配不同品牌機(jī)型。

2023年，帶著對(duì)這一腦多型的技術(shù)愿景，陳俊波從阿里系的技術(shù)實(shí)驗(yàn)室轉(zhuǎn)戰(zhàn)具身智能，聯(lián)合前SeedMail創(chuàng)始人、阿里巴巴機(jī)器人CEO、矩陣汽車總裁谷祖林開啟了具身智能的創(chuàng)業(yè)征程。這種“科學(xué)家主導(dǎo)+連續(xù)創(chuàng)業(yè)者為輔”的組合，聚焦于大模型與具身智能的融合創(chuàng)新。

阿里巴巴集團(tuán)CEO吳泳銘曾表示，生成式AI最大的想象力，絕不是在手機(jī)屏幕上做一兩個(gè)新的超級(jí)App，而是接管數(shù)字世界，改變物理世界。

在數(shù)字經(jīng)濟(jì)重鎮(zhèn)杭州，除了廣為人知的“七小龍”，有鹿機(jī)器人作為“具身智能新四小龍”的代表，致力于為每一臺(tái)傳統(tǒng)設(shè)備植入一顆“通用智能大腦”，讓原本機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器就此“聰明”起來。依托LPLM技術(shù)所具備的通用性優(yōu)勢(shì)，有鹿機(jī)器人仿佛擁有了一把萬能鑰匙，足以撬動(dòng)規(guī)模達(dá)萬億級(jí)別的龐大商機(jī)。

可以預(yù)見，當(dāng)數(shù)字智能真正滲透到物質(zhì)世界的肌理，我們將見證人類文明的又一次跨越。

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