在一項(xiàng)發(fā)表于《科學(xué)—機(jī)器人》的研究中，康奈爾大學(xué)的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出一種可以通過“排汗”實(shí)現(xiàn)降溫的軟體機(jī)械抓手。
每只機(jī)械抓手包含3只可以同步彎曲、實(shí)現(xiàn)對(duì)物體抓握的“手指”。這些“手指”由水凝膠3D打印制成，儲(chǔ)存了大量的水。手指的襯底中有通道，允許液體流動(dòng);表層則含有一些小孔。氣溫較低時(shí)，氣孔關(guān)閉;溫度達(dá)到30℃時(shí)，表層水凝膠膨脹，氣孔也隨之?dāng)U張，實(shí)現(xiàn)“排汗”降溫。其降溫效率為每千克107瓦，比哺乳動(dòng)物高。這項(xiàng)技術(shù)，可以幫助長(zhǎng)時(shí)間工作的機(jī)器人散熱、避免過熱。
關(guān)鍵詞： 軟體機(jī)器人
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