禾賽攜PandarXT殺入中低線數LiDAR市場 實現了真正零盲區

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        日期:2020-10-12 14:46:54    來源:新華網    

        2020年10月12日,禾賽科技發布基于自研芯片的重磅產品中距離激光雷達—PandarXT。據悉,PandarXT是一款32線360°機械旋轉雷達,最遠測距120m@20%,垂直視場角31°,各線均勻分布,垂直分辨率為1°。

        探測能力方面,PandarXT在100k Lux陽光下感知80m處10%反射率物體的探測概率超過90%。作為中低線數雷達的新一代產品,與傳統16線激光雷達相比,PandarXT垂直分辨率和點頻均提升至兩倍,同時保證10W低功耗和小體積。

        憑借全新架構的技術革新,PandarXT實現了真正零盲區和核心測距范圍毫米級精度(1σ)的突破。

        精度是激光雷達最重要指標之一,用激光雷達檢測墻面是檢驗測距精度的“試金石”。一般來說,墻面厚度6倍于雷達的1σ精度。使用PandarXT在6m外掃描平直墻面,PandarXT“點云墻”的厚度僅有2.5cm,代表在該距離下,PandarXT的1σ精度為4.2mm(小于spec中的5mm),這樣的精度水平可以媲美一些測繪雷達。

        值得關注的是,PandarXT不僅能夠提供高探測概率的中距離測遠能力,測近能力同樣極其優秀。禾賽通過創新光路收發系統架構,大大縮小了傳統架構會在近距離形成的盲區,結合精準裝調,PandarXT實現了真正的“零盲區”。

        對于禾賽芯片平臺而言,PandarXT僅僅是一個開始。禾賽將持續升級現有產品線,并推出芯片化程度更高、性價比更高的激光雷達產品,服務更廣闊的機器人行業。

        關鍵詞: 禾賽科技 PandarXT

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