機(jī)械手只需一次抓握即可識別物體_快資訊

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        日期:2023-04-06 09:47:18    來源:科技日報(bào)    


        (相關(guān)資料圖)

        原標(biāo)題:機(jī)械手只需一次抓握即可識別物體

        受人類手指的啟發(fā),美國麻省理工學(xué)院研究人員開發(fā)了一種機(jī)器人手,它使用高分辨率的觸摸感應(yīng)在抓取物體一次后即可準(zhǔn)確識別物體。這項(xiàng)研究在3日至7日于新加坡舉行的RoboSoft會議上發(fā)表。

        此次制造的機(jī)器人手指,其剛性骨架包裹在柔軟的外層中,在其透明的“皮膚”下集成了多個(gè)高分辨率傳感器。傳感器使用攝像頭和LED收集有關(guān)物體形狀的視覺信息,沿手指的整個(gè)長度提供連續(xù)感應(yīng),每個(gè)手指同時(shí)捕獲物體多個(gè)部分的豐富數(shù)據(jù)。

        利用這種設(shè)計(jì),研究人員用兩根手指以Y形排列,第三根手指作為相對的拇指,構(gòu)建了一只機(jī)器人手。這個(gè)三指機(jī)器人手只需一次抓取即可識別物體,準(zhǔn)確率約為85%。剛性的骨架使手指足夠強(qiáng)壯,可拿起鉆頭等重物,而柔軟的皮膚使它們能夠安全地抓住空水瓶等柔韌的物品,而不會壓碎它。

        每個(gè)手指的內(nèi)骨骼,都包含一對詳細(xì)的觸摸傳感器,嵌入透明皮膚下方的頂部和中部。傳感器由攝像頭和彩色LED組成,當(dāng)手指抓住物體,彩色LED從內(nèi)部照亮皮膚時(shí),相機(jī)會捕獲圖像。團(tuán)隊(duì)為此訓(xùn)練了一個(gè)機(jī)器學(xué)習(xí)模型,使用原始相機(jī)圖像數(shù)據(jù)識別物體。當(dāng)抓住一個(gè)物體時(shí),它會捕獲圖像,并將這些圖像發(fā)送到機(jī)器學(xué)習(xí)算法。

        研究人員表示,擁有柔性元素和剛性元素在任何“手”上都非常重要,但能夠在非常大的區(qū)域執(zhí)行出色的傳感也非常重要,特別是當(dāng)需要它執(zhí)行非常復(fù)雜的操作任務(wù)時(shí)。研究人員還將模具設(shè)計(jì)成彎曲的形狀,因此機(jī)器人手指在休息時(shí)略微彎曲,就像真正人類手指一樣。(記者張夢然)

        (責(zé)編:趙竹青、陳鍵)關(guān)注公眾號:人民網(wǎng)財(cái)經(jīng)

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